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安装 ROS 软件包 提示 支持的架构： x64 arm64 注意, 不支持 RISCV 支持的ROS版本范围: Ubuntu 20.04 ROS1: Noetic ROS2: Foxy...

1. Handle Button Function Description 1.1 Tower handle At the back of the tower, there is a han...

Enable command Sender Receiver CAN ID DLC Period（ms） Controller Liftin...

Reset Sender Receiver CAN ID DLC Period（ms） Controller Motor driver 0...

XVIEW 是一款为测试标准化设备而设计的软件平台，能在线获取设备数据，操控设备运作，监控CAN总线和串口的数据传输，在设备出现使用问题时可以作为一个稳定的测试方式，可快速定位问题点。、 该软...

Installing ROS Packages Tip Supported ROS versions: Ubuntu 20.04 ROS1: Noetic ROS2: Foxy, Galac...

Company Homepage: https://www.hexmove.cn/ 简体中文  ｜  English Welcome to HEX Docs Page. Please s...

Where is the code Currently, the PC has a debian installed. ROS is running inside docker images....

Quick Start Guide For first-time users, please read the Quick Start Guide to get an overvi...

The steps to follow for the first-time use of the device： Download and refer to the product us...

CAN Bus Principles If you have not purchased products like IMUs or distance sensors that are inde...

为了更好的兼容不同设备，我们规范了CAN协议的标准，使得同类型不同型号设备能无缝切换，自动被ROS识别并直接使用，方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为惯导设备使用的专用CAN协议。 请先确保...

为了更好的兼容不同设备，我们规范了CAN协议的标准，使得同类型不同型号设备能无缝切换，自动被ROS识别并直接使用，方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为电子开关使用的专用CAN协议。 请先确保...

为了更好的兼容不同设备，我们规范了CAN协议的标准，使得同类型不同型号设备能无缝切换，自动被ROS识别并直接使用，方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为电源使用的专用CAN协议。 请先确保阅读...

为了更好的兼容不同设备，我们规范了CAN协议的标准，使得同类型不同型号设备能无缝切换，自动被ROS识别并直接使用，方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为灯光使用的专用CAN协议。 请先确保阅读...

为了更好的兼容不同设备，我们规范了CAN协议的标准，使得同类型不同型号设备能无缝切换，自动被ROS识别并直接使用，方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为运载平台用的专用CAN协议。 请先确保阅...

为了更好的兼容不同设备，我们规范了CAN协议的标准，使得同类型不同型号设备能无缝切换，自动被ROS识别并直接使用，方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为底盘使用的专用CAN协议。 请先确保阅读...

通用指令是所有设备都会用到的指令，包含了各项设备基础功能。 请注意使用设备CANID替换表中XX部分 请先确保阅读了CAN协议构架说明再开始以下内容 通用指令在设备失能情况下也是可以使用的...

提示 可通过右上角search快速寻找关键词 如何使用 SDK / 如何控制机器人移动 查阅使用ROS的demo。 SDK 刚安装时可以通过编译, 过一阵后无法通过编译 SDK 的 ROS...

XSTD是一套基于CAN网络，可扩展到ROS使用的通讯协议规范。该规范为支持多设备和模组设计，在保持简洁易懂的同时提供给各模组充分的拓展空间，并支持多个同种设备同时在线工作。协议对同类型设备采用...