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底盘类CAN协议标准
为了更好的兼容不同设备，我们规范了CAN协议的标准，使得同类型不同型号设备能无缝切换，自动被ROS识别并直接使用，方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为底盘使用的专用CAN协议。 请先确保阅读了CAN协议构架说明再开始以下内容 请注意使用设备CANID替换表中XX部分 底盘类设备的大类ID为 01 底盘指令总表 此表展示了专用指令的所有指令内容，方便快速查询和定位 指令集 反馈集 重要性 说明 设备对象 命令内容 ...
运载平台类CAN协议标准
为了更好的兼容不同设备，我们规范了CAN协议的标准，使得同类型不同型号设备能无缝切换，自动被ROS识别并直接使用，方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为运载平台用的专用CAN协议。 请先确保阅读了CAN协议构架说明再开始以下内容 请注意使用设备CANID替换表中XX部分 运载平台类设备的大类ID为 03 运载平台指令总表 此表展示了专用指令的所有指令内容，方便快速查询和定位 指令集 反馈集 重要性 说明 设备对象 ...
灯光类CAN协议标准
为了更好的兼容不同设备，我们规范了CAN协议的标准，使得同类型不同型号设备能无缝切换，自动被ROS识别并直接使用，方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为灯光使用的专用CAN协议。 请先确保阅读了CAN协议构架说明再开始以下内容 请注意使用设备CANID替换表中XX部分 灯光类设备的大类ID为 04 灯光控制器指令总表 指令集 反馈集 重要性 说明 设备对象 命令内容 大类 （ 00~1F） ...
电源类CAN协议标准
为了更好的兼容不同设备，我们规范了CAN协议的标准，使得同类型不同型号设备能无缝切换，自动被ROS识别并直接使用，方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为电源使用的专用CAN协议。 请先确保阅读了CAN协议构架说明再开始以下内容 请注意使用设备CANID替换表中XX部分 电源类设备的大类ID为 06 电源指令总表 此表展示了专用指令的所有指令内容，方便快速查询和定位 指令集 反馈集 重要性 说明 设备对象 命令内容 ...
电子开关类CAN协议标准
为了更好的兼容不同设备，我们规范了CAN协议的标准，使得同类型不同型号设备能无缝切换，自动被ROS识别并直接使用，方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为电子开关使用的专用CAN协议。 请先确保阅读了CAN协议构架说明再开始以下内容 请注意使用设备CANID替换表中XX部分 电子开关类设备的大类ID为 0A 电子开关指令总表 此表展示了专用指令的所有指令内容，方便快速查询和定位 指令集 反馈集 重要性 说明 设备对象 命...
惯导类CAN协议标准
为了更好的兼容不同设备，我们规范了CAN协议的标准，使得同类型不同型号设备能无缝切换，自动被ROS识别并直接使用，方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为惯导设备使用的专用CAN协议。 请先确保阅读了CAN协议构架说明再开始以下内容 请注意使用设备CANID替换表中XX部分 惯导类设备的大类ID为 0B 惯导传感器指令总表 此表展示了专用指令的所有指令内容，方便快速查询和定位 指令集 反馈集 重要性 说明 设备对象 ...
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