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XVIEW 测试系统

XVIEW 是一款为测试标准化设备而设计的软件平台，能在线获取设备数据，操控设备运作，监控CAN总线和串口的数据传输，在设备出现使用问题时可以作为一个稳定的测试方式，可快速定位问题点。、

警告 该软件支持win10系统及ubuntu20及以上版本使用，并需要搭配CAN-COM HUB或CAN-NET HUB使用

XVIEW 软件下载

使用步骤：
第一次打开软件时会弹窗选择语言，目前支持简体中文及英文，选择需要的语言即可，后面也可在界面设置。
1） CAN-COM HUB

  1. 下载并安装CAN-COM HUB windows驱动（下方链接下载），ubuntu需要先添加可执行权限，然后将当前用户添加至dialout分组。
  2. 通过HUB模块进行设备接线（方法参考CAN-COM HUB用户手册），HUB模块蜂鸣器响三声，HUB模块启动
  3. 设备上电开机，打开XVIEW软件，进入引导界面
  4. 添加设备，点击引导界面的设备管理按键进入设备管理，选择COM端口，输入需要设置的名称，点击添加即可，该操作只需要进行一次
  5. 返回引导界面，选择刚才添加的设备，点击连接设备，连接成功后进入主界面
  6. 进入主界面后，界面切换至对应窗口，比如底盘，此时使能设备按钮高亮，点击使能设备，与底盘进行通信

2） CAN-NET HUB

  1. 用type-c线连接CAN-NET HUB 和 PC ，HUB支持有线和无线连接两种方式，按住HUB左上的模式按钮可进行切换，按键下的LED闪绿灯时对应有线连接模式，闪黄灯时对应无线AP连接模式，无线模式需要连接到对应的WIFI。
  2. 设备上电开机，打开XVIEW软件，进入引导界面
  3. 添加设备，点击引导界面的设备管理按键进入设备管理，输入设备名，输入IP地址和端口号，默认的IP是10.233.233.1:80，点击添加即可，该操作只需要进行一次
  4. 返回引导界面，选择刚才添加的设备，点击连接设备，连接成功后进入主界面
  5. 进入主界面后，界面切换至对应窗口，比如底盘，此时使能设备按钮高亮，点击使能设备，与底盘进行通信

芯片修改ID步骤：

  1. 在 WINDOWS 系统下打开 CP201x Set IDs 应用软件（下方链接下载）
  2. 将 Hub 连接到电脑上，当 CP201x Set IDs 显示出芯片信息表示成功识别
  3. 勾选 CP201x Set IDs 中 Serial Number 下的选择框，并将内容从 0001 改为需要的ID
  4. 点击最下面的 Program Device，等待完成后重新拔插 hub，确认设置是否生效
  5. 打开 ros内vehicle包中CAN2COM_HUB.rules 文件，将ATTRS{serial}这一参数修改为你要的ID
  6. 将 CAN2COM_HUB.rules 复制到/etc/udev/rules.d 目录下替换原文件
  7. 重启系统再测试是否还有冲突

串口驱动及 ID 修改软件下载

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