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快速使用指南

第一次使用设备请按以下步骤执行：

  1. 下载并查阅 产品用户手册和简化模型，特别是遥控器控制部分
  2. 将底盘架起，确保轮子都离开地面
  3. 打开底盘电源，听到蜂鸣声4声升调代表开机正常，观察电量显示是否正常
  4. 如果有遥控器请拨到CAN模式，切换模式请查阅产品用户手册
  5. 缓慢推动遥控器摇杆，观察运动是否正常
  6. 关闭电源，连接好CAN和电源线，请查阅 [标准CAN扩展接口]./XSTD/connection.md
  7. 使用ROS的用户请安装ROS包，请查阅 ROS-SDK
  8. 使用ROS的demo，请查阅 ROS-demo
  9. 如有测试需求，可以下载 测试系统XVIEW
  10. 直接使用CAN或者USB控制的用户请先查阅 [标准CAN协议]./XSTD/protocol.md，并配合XVIEW或者CAN分析仪使用，流程如下：

    1. 将产品用户手册中的型号和编号（默认为1）替换 [标准CAN协议](./XSTD/protocol.md中的对应部分，例如NEOS底盘ID如下图

      neos_id.png

      替换 [标准CAN协议](./XSTD/protocol.md中下面对应的型号和编号

      can_id.png

    2. 使用xview调试串口请先点击XSTD标准设置再打开串口，然后直接填入数据发送标准消息即可,如下图：

      xview-com-open.png

    3. 计算校验和，参考协议手册3.1串口通讯协议部分。使用xview计算校验和，可以在 xview->工具->COM助手 页面的下面窗口直接输入，会自动算出SUM值，如下图

      xview-com.png

    4. 如果设备没有反应，可能是指令输入有误或错误更改了编号等参数，可通过xview直接示教：

      • 请先确保遥控器关闭或切换至CAN模式，具体可在底盘手册里查看
      • 连接好CAN-COM HUB到电脑，并重启设备
      • 点击 xview->底盘->通讯消息
      • 点击 连接->使能设备->CAN模式
      • 拖动虚拟摇杆

      xview-vehicle.png

      以上步骤可以参考前面的xview使用内容，确定底盘能运动后，观察SEND MESSAGE框内内容，每次点击按钮发出的指令都会在该处显示，可更具需要复制对应的到串口发送，如下图：

      xview-msg.png

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