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下方列出了系统中链接到此项目的所有已知内容。

通用CAN协议标准

[公开] HEXMOVE 文档 XSTD 标准化通讯接口

通用指令是所有设备都会用到的指令,包含了各项设备基础功能。 请注意使用设备CANID替换表中XX部分 请先确保阅读了CAN协议构架说明再开始以下内容 通用指令在设备失能情况下也是可以使用的...

惯导类CAN协议标准

[公开] HEXMOVE 文档 XSTD 标准化通讯接口

为了更好的兼容不同设备,我们规范了CAN协议的标准,使得同类型不同型号设备能无缝切换,自动被ROS识别并直接使用,方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为惯导设备使用的专用CAN协议。 请先确保...

底盘类CAN协议标准

[公开] HEXMOVE 文档 XSTD 标准化通讯接口

为了更好的兼容不同设备,我们规范了CAN协议的标准,使得同类型不同型号设备能无缝切换,自动被ROS识别并直接使用,方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为底盘使用的专用CAN协议。 请先确保阅读...

电源类CAN协议标准

[公开] HEXMOVE 文档 XSTD 标准化通讯接口

为了更好的兼容不同设备,我们规范了CAN协议的标准,使得同类型不同型号设备能无缝切换,自动被ROS识别并直接使用,方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为电源使用的专用CAN协议。 请先确保阅读...

电子开关类CAN协议标准

[公开] HEXMOVE 文档 XSTD 标准化通讯接口

为了更好的兼容不同设备,我们规范了CAN协议的标准,使得同类型不同型号设备能无缝切换,自动被ROS识别并直接使用,方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为电子开关使用的专用CAN协议。 请先确保...

灯光类CAN协议标准

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为了更好的兼容不同设备,我们规范了CAN协议的标准,使得同类型不同型号设备能无缝切换,自动被ROS识别并直接使用,方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为灯光使用的专用CAN协议。 请先确保阅读...

运载平台类CAN协议标准

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为了更好的兼容不同设备,我们规范了CAN协议的标准,使得同类型不同型号设备能无缝切换,自动被ROS识别并直接使用,方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为运载平台用的专用CAN协议。 请先确保阅...

HEXMOVE 文档索引

[公开] HEXMOVE 文档

公司官网:https://www.hexmove.cn/ 快速使用指南 第一次使用请先阅读快速使用指南来了解大概的使用步骤 FAQ 如遇到问题请先查阅FAQ,常见问题...

快速使用指南

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第一次使用设备请按以下步骤执行: 下载并查阅 产品用户手册和简化模型,特别是遥控器控制部分 将底盘架起,确保轮子都离开地面 打开底盘电源,听到蜂鸣声4声升调代表开机正常,观察电量显示是...

通用CAN协议标准

[PUBLIC] HEXMOVE Docs XSTD Communication Interface

通用指令是所有设备都会用到的指令,包含了各项设备基础功能。 请注意使用设备CANID替换表中XX部分 请先确保阅读了CAN协议构架说明再开始以下内容 通用指令在设备失能情况下也是可以使用的...

底盘类CAN协议标准

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为了更好的兼容不同设备,我们规范了CAN协议的标准,使得同类型不同型号设备能无缝切换,自动被ROS识别并直接使用,方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为底盘使用的专用CAN协议。 请先确保阅读...

运载平台类CAN协议标准

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为了更好的兼容不同设备,我们规范了CAN协议的标准,使得同类型不同型号设备能无缝切换,自动被ROS识别并直接使用,方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为运载平台用的专用CAN协议。 请先确保阅...

灯光类CAN协议标准

[PUBLIC] HEXMOVE Docs XSTD Communication Interface

为了更好的兼容不同设备,我们规范了CAN协议的标准,使得同类型不同型号设备能无缝切换,自动被ROS识别并直接使用,方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为灯光使用的专用CAN协议。 请先确保阅读...

电源类CAN协议标准

[PUBLIC] HEXMOVE Docs XSTD Communication Interface

为了更好的兼容不同设备,我们规范了CAN协议的标准,使得同类型不同型号设备能无缝切换,自动被ROS识别并直接使用,方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为电源使用的专用CAN协议。 请先确保阅读...

电子开关类CAN协议标准

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为了更好的兼容不同设备,我们规范了CAN协议的标准,使得同类型不同型号设备能无缝切换,自动被ROS识别并直接使用,方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为电子开关使用的专用CAN协议。 请先确保...

惯导类CAN协议标准

[PUBLIC] HEXMOVE Docs XSTD Communication Interface

为了更好的兼容不同设备,我们规范了CAN协议的标准,使得同类型不同型号设备能无缝切换,自动被ROS识别并直接使用,方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为惯导设备使用的专用CAN协议。 请先确保...