[公开] HEXMOVE 文档
HEXMOVE 文档索引
公司官网：https://www.hexmove.cn/ 快速使用指南 第一次使用请先阅读快速使用指南来了解大概的使用步骤 FAQ 如遇到问题请先查阅FAQ，常见问题...
快速使用指南
第一次使用设备请按以下步骤执行： 下载并查阅 产品用户手册和简化模型，特别是遥控器控制部分 将底盘架起，确保轮子都离开地面 打开底盘电源，听到蜂鸣声4声升调代表开机正常，观察电量显示是...
FAQ
提示 可通过右上角search快速寻找关键词 如何使用 SDK / 如何控制机器人移动 查阅使用ROS的demo。 SDK 刚安装时可以通过编译, 过一阵后无法通过编译 SDK 的 ROS...
产品资料
产品选型指南
产品选型手册下载
底盘类设备
提示 产品资料链接中包含用户手册和 STEP 简化模型。 可使用XVIEW测试系统来测试底盘通讯和运动：XVIEW测试系统 HAMMER-80 HAMMER-80 产品资料 T...
轮系类设备
轮系类设备 模组化麦克纳姆轮 XROLL-M 用户手册
通讯类设备
通讯类设备 提示 可使用XVIEW测试系统来测试设备通讯和工作 XVIEW测试系统 WiFi HUB WiFi HUB 产品资料
电源类设备
电源类设备 提示 可使用XVIEW测试系统来测试设备通讯和工作 XVIEW测试系统 多模电源 多模电源 产品资料 AUTO CHARGER-E AUTO_CHARGER-E...
ROS 使用指南
ROS-SDK
安装 ROS 软件包 提示 支持的架构： x64 arm64 注意, 不支持 RISCV 支持的ROS版本范围: Ubuntu 20.04 ROS1: Noetic ROS2: Foxy...
使用ROS的demo
启动前检查 请查阅 CAN硬件连接标准和CAN总线配置，确保硬件已经正确连接 提示 请先掌握 ROS 的基本知识。可以参考 ROS1教程 以及 ROS2教程，了解对 ROS 系统的常见约...
Rviz导航插件
该插件仅试用于ROS1版本 图标设置 用于设置目标点的图标大小，1.0是默认值，其他数值代表尺寸比例倍数，需要点击set刷星所有图标 marker图标由两部分组成，数字部分为...
XSTD 标准化通讯接口
硬件连接标准
XSTD的标准规定了CAN接口的规范，目前所有具有CAN功能的设备皆采用此连接方式。该接口采用 EDGK3.5 4P 端子,一般为橘黄色，接线方式如下： 红线：V 黑线：G ...
CAN总线配置
CAN总线原理 如果您没有购买IMU，距离传感器等独立于 底盘/机器人 设备的产品，您无需阅读本节。 读前知识点 CAN总线的物理限制要求，CAN总线的末端必须配备两个120欧姆的终端电阻。 H...
CAN协议构架说明
XSTD是一套基于CAN网络，可扩展到ROS使用的通讯协议规范。该规范为支持多设备和模组设计，在保持简洁易懂的同时提供给各模组充分的拓展空间，并支持多个同种设备同时在线工作。协议对同类型设备采用...
COM协议构架说明
为了简化协议和方便解析，COM协议本质上就是对CAN指令的封装，其中包含的4~12位数据为4位CAN ID和8位CAN数据。由于COM报文长度是8~16位，使用固定表头0x55，请先阅读标准CA...
通用CAN协议标准
通用指令是所有设备都会用到的指令，包含了各项设备基础功能。 请注意使用设备CANID替换表中XX部分 请先确保阅读了CAN协议构架说明再开始以下内容 通用指令在设备失能情况下也是可以使用的...
底盘类CAN协议标准
为了更好的兼容不同设备，我们规范了CAN协议的标准，使得同类型不同型号设备能无缝切换，自动被ROS识别并直接使用，方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为底盘使用的专用CAN协议。 请先确保阅读...
运载平台类CAN协议标准
为了更好的兼容不同设备，我们规范了CAN协议的标准，使得同类型不同型号设备能无缝切换，自动被ROS识别并直接使用，方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为运载平台用的专用CAN协议。 请先确保阅...
灯光类CAN协议标准
为了更好的兼容不同设备，我们规范了CAN协议的标准，使得同类型不同型号设备能无缝切换，自动被ROS识别并直接使用，方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为灯光使用的专用CAN协议。 请先确保阅读...
电源类CAN协议标准
为了更好的兼容不同设备，我们规范了CAN协议的标准，使得同类型不同型号设备能无缝切换，自动被ROS识别并直接使用，方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为电源使用的专用CAN协议。 请先确保阅读...
电子开关类CAN协议标准
为了更好的兼容不同设备，我们规范了CAN协议的标准，使得同类型不同型号设备能无缝切换，自动被ROS识别并直接使用，方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为电子开关使用的专用CAN协议。 请先确保...
惯导类CAN协议标准
为了更好的兼容不同设备，我们规范了CAN协议的标准，使得同类型不同型号设备能无缝切换，自动被ROS识别并直接使用，方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为惯导设备使用的专用CAN协议。 请先确保...
应用软件
xpkg_carrier Interface Description
Payload Carrier Interface Public APIs Publish Topic Msg Type Description /carrier_state na...