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Before Powering Up ⚠️⚠️⚠️ Make sure that the arms are in a poper location before powering up. Upon boot up, the arms will try to go back to their initial position, if not in poper location it could hurt you. PowerUp Press the power button, and t...

When the bot successfully boots, the images from the RGBD camera will shou up on the screen. And all leds on the arm will turn green. PLEASE make sure you WAIT for the leds to turn green. Do NOT move the arms before it's ready or people might get hurt. Oprea...

Where is the code Currently, the PC has a debian installed. ROS is running inside docker images. Using docker has obvious advantanges Easily roll back to a known good state Run linux on latest hardware without drive issues(Old hardware + New Linux or New...

Company Homepage: https://www.hexmove.cn/ 简体中文  ｜  English Welcome to HEX Docs Page. Please select you product series to continue: Chassis Only ARK HAMMER NEOS ORCS RAY TRIGGER All chassis only product, simply read this page Robot Fibot ...

The steps to follow for the first-time use of the device： Download and refer to the product user manual and simplified model, especially the remote control section. Lift the chassis up to ensure that all wheels are off the ground. Turn on the chassis powe...

XVIEW 是一款为测试标准化设备而设计的软件平台，能在线获取设备数据，操控设备运作，监控CAN总线和串口的数据传输，在设备出现使用问题时可以作为一个稳定的测试方式，可快速定位问题点。、 警告 该软件仅支持win10系统使用，并需要搭配CAN-COM HUB使用 XVIEW 软件下载 使用步骤： 下载并安装CAN-COM HUB windows驱动（下方链接下载） 通过HUB模块进行设备接线（方法参考CAN-COM HUB用户手册），HUB模块蜂鸣器响三声，HUB模块启动 设备上电开机，XVIEW 界面切换至...

提示 产品资料链接中包含用户手册和 STEP 简化模型。 可使用XVIEW测试系统来测试底盘通讯和运动：XVIEW测试系统 HAMMER-80 HAMMER-80 产品资料 TRIGGER-A TRIGGER-A 产品资料 ARK ARK 产品资料 ARK-MINI ARK-MINI 产品资料 RAY RAY 产品资料 ORCS-DIFF ORCS-DIFF 产品资料 ORCS-...

模组化麦克纳姆轮 XROLL-M 用户手册

可使用XVIEW测试系统来测试设备通讯和工作 XVIEW测试系统 WiFi HUB WiFi HUB 产品资料

可使用XVIEW测试系统来测试设备通讯和工作 XVIEW测试系统 多模电源 多模电源 产品资料 AUTO CHARGER-E AUTO_CHARGER-E 用户手册 AUTO CHARGER-G AUTO_CHARGER-G 用户手册

Installing ROS Packages Tip Supported ROS versions: Ubuntu 20.04 ROS1: Noetic ROS2: Foxy, Galactic Ubuntu 22.04 ROS2: Humble, Iron Note, Ubuntu 18.04 version is not supported. Use docker to run a newer Ubuntu if you just have to. Warning Note, before do...

Pre-launch Check Tip Please first acquire basic knowledge of ROS. You can refer to the ROS1 Tutorial and ROS2 Tutorial to understand the common conventions of the ROS system. Please ensure the following are completed: ROS-SDK installation is complete; if i...

提示 可通过右上角search快速寻找关键词 如何使用 SDK / 如何控制机器人移动 查阅使用ROS的demo。 SDK 刚安装时可以通过编译, 过一阵后无法通过编译 SDK 的 ROS 版本不能混用. 在 ROS1 下载的 SDK 无法在 ROS2 环境下通过编译。 报错提示 COM receive data error NO. x 这个是系统发现通讯数据错误的提示消息。可能是USB线接触不良、线质量不够、无屏蔽、长度过长等导致的信号质量问题。 如果只是偶尔出现可以忽略，频繁出现请检查接线。 报错提示...

Y300 上位机配套 姿态指标 参数 典型值 备注 横滚角精度 0.15° 1σ RMS，25℃ 横滚角量程 ±180°   俯仰角精度 0.15° 1σ RMS，25℃ 俯仰角量程精度 ±180°   无参考航向角 0.2° 1σ RMS，25℃ 无参考航向角量程 ±180°   角度分辨率 0.001° 陀螺仪指标 参数 典型值 备注 ...

FIrst, make sure you have Ubuntu and ROS installed. Then please refer to https://docs.hexmove.cn/books/public-hexmove-docs/page/ros-sdk to install the SDK. Fibot SDK is in category Trigger.

CAN总线原理 如果您没有购买IMU，距离传感器等独立于 底盘/机器人 设备的产品，您无需阅读本节。 读前知识点 CAN总线的物理限制要求，CAN总线的末端必须配备两个120欧姆的终端电阻。 HEXMOVE CAN 配置 HexMove的CAN设备均为CAN2.0B，500K。一般的使用场景如下图所示： 上图中的 End Device 一般是 工控机/工控机的USB转CAN 设备。结合以上使用场景，HEXMove只有两类设备默认接入了120欧姆： 底盘/导航塔(如上图左边的产品所示) CAN-HUB HEXM...

CAN Bus Principles If you have not purchased products like IMUs or distance sensors that are independent of the chassis/robot, you do not need to read this section. Prerequisites The physical limitations of the CAN bus require that the ends of the CAN bus must...

XSTD的标准规定了CAN接口的规范，目前所有具有CAN功能的设备皆采用此连接方式。该接口采用 EDGK3.5 4P 端子,一般为橘黄色，接线方式如下： 红线：V 黑线：G 黄线：CAN-H 绿/蓝线：CAN-L 端口定义如下图： CAN通讯连接拓展案例如下图所示： 如果扩展网络中有电源转换器存在，请将底盘与电源先相连，防止大电流通过HUB等其他设备造成过流烧毁 端子使用时请注意正确拧开螺钉如下图，安装完成后请检查CAN是否有短路 ...

XSTD是一套基于CAN网络，可扩展到ROS使用的通讯协议规范。该规范为支持多设备和模组设计，在保持简洁易懂的同时提供给各模组充分的拓展空间，并支持多个同种设备同时在线工作。协议对同类型设备采用统一规范，牺牲少量效率换来极大的便捷性，非常便于早期功能开发与学习。  1.设备状态定义 使能（通讯设备默认状态） ▪设备所有功能正常运行。▪对CAN和COM指令做出反馈。▪默认关闭次要反馈，可通过指令开启。 失能（普通设备默认状态） ▪设备进入通讯静默状态，内部任然运行。▪只接受通用指令，不接受专用指令。▪只...

通用指令是所有设备都会用到的指令，包含了各项设备基础功能。 请注意使用设备CANID替换表中XX部分 请先确保阅读了CAN协议构架说明再开始以下内容 通用指令在设备失能情况下也是可以使用的，其中心跳包是任何情况下都会反馈的，是设备是否在线的标识 通用指令总表 此表展示了通用指令的所有指令内容，方便快速查询和定位 指令集   反馈集 重要性 说明 命令内容 大类 （00~1F） 型号 （00~FF） ...