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IMU Sensor
Y300
上位机配套
姿态指标
| 参数 |
典型值 |
备注 |
| 横滚角精度 |
0.15° |
1σ RMS，25℃ |
| 横滚角量程 |
±180° |
|
| 俯仰角精度 |
0.15° |
1σ RMS，25℃ |
| 俯仰角量程精度 |
±180° |
|
| 无参考航向角 |
0.2° |
1σ RMS，25℃ |
| 无参考航向角量程 |
±180° |
|
| 角度分辨率 |
0.001° |
|
陀螺仪指标
| 参数 |
典型值 |
备注 |
| 量程 |
±2000°/s |
|
| 非线性度 |
±0.05%FS |
|
| 噪声密度 |
0.015°/s/√Hz |
|
| 零偏不稳定性 |
5°/h |
Allan variance, 1σ |
| 带宽(-3dB) |
50Hz |
|
| 零点偏移 |
±0.5°/s |
1σ RMS |
| 零点温漂 |
±1°/s |
1σ RMS |
加速度计指标
| 参数 |
典型值 |
备注 |
| 量程 |
±12g |
|
| 非线性度 |
±0.5%FS |
|
| 噪声密度 |
190ug/√Hz |
|
| 零偏不稳定性 |
0.05mg |
Allan variance, 1σ |
| 带宽(-3dB) |
50Hz |
|
| 零点偏移 |
±20mg |
1σ RMS |
| 零点温漂 |
±20mg |
1σ RMS |
其他指标
| 参数 |
典型值 |
备注 |
| 输出频率 |
200Hz |
|
| 工作温度 |
-10～85°C |
|
