XVIEW 测试系统
XVIEW 是一款为测试标准化设备而设计的软件平台，能在线获取设备数据，操控设备运作，监控CAN总线和串口的数据传输，在设备出现使用问题时可以作为一个稳定的测试方式，可快速定位问题点。、
警告 该软件仅支持win10系统使用，并需要搭配CAN-COM HUB使用
使用步骤：
- 下载并安装CAN-COM HUB windows驱动（下方链接下载）
- 通过HUB模块进行设备接线（方法参考CAN-COM HUB用户手册），HUB模块蜂鸣器响三声，HUB模块启动
- 设备上电开机，XVIEW 界面切换至对应窗口，选择COM口，点击连接，此时使能设备按钮高亮，点击使能设备，与底盘进行通信
- 详细使用说明请在软件中点击上方说明按键查看
芯片修改ID步骤：
- 在 WINDOWS 系统下打开 CP201x Set IDs 应用软件（下方链接下载）
- 将 Hub 连接到电脑上，当 CP201x Set IDs 显示出芯片信息表示成功识别
- 勾选 CP201x Set IDs 中 Serial Number 下的选择框，并将内容从 0001 改为需要的ID
- 点击最下面的 Program Device，等待完成后重新拔插 hub，确认设置是否生效
- 打开 ros内vehicle包中CAN2COM_HUB.rules 文件，将ATTRS{serial}这一参数修改为你要的ID
- 将 CAN2COM_HUB.rules 复制到/etc/udev/rules.d 目录下替换原文件
- 重启系统再测试是否还有冲突