硬件连接标准

XSTD的标准规定了CAN接口的规范，目前所有具有CAN功能的设备皆采用此连接方式。该接口采用 EDGK3.5 4P 端子,一般为橘黄色，接线方式如下：

• 红线：V

• 黑线：G

• 黄线：CAN-H

• 绿/蓝线：CAN-L

端口定义如下图：

CAN通讯连接拓展案例如下图所示：

如果扩展网络中有电源转换器存在，请将底盘与电源先相连，防止大电流通过HUB等其他设备造成过流烧毁

端子使用时请注意正确拧开螺钉如下图，安装完成后请检查CAN是否有短路

连接底盘时请先断电，如果底盘使用航空接口一般会有方向性，请对准后插入，不要强行硬插