ROS 使用指南
ROS-SDK
安装 ROS 软件包 提示 支持的架构： x64 arm64 注意, 不支持 RISCV 支持的ROS版本范围: Ubuntu 20.04 ROS1: Noetic ROS2: Foxy...
使用ROS的demo
启动前检查 请查阅 CAN硬件连接标准和CAN总线配置，确保硬件已经正确连接 提示 请先掌握 ROS 的基本知识。可以参考 ROS1教程 以及 ROS2教程，了解对 ROS 系统的常见约...
Rviz导航插件
该插件仅试用于ROS1版本 图标设置 用于设置目标点的图标大小，1.0是默认值，其他数值代表尺寸比例倍数，需要点击set刷星所有图标 marker图标由两部分组成，数字部分为...