[PUBLIC] HEXMOVE Docs
HEX docs Homepage
Company Homepage: https://www.hexmove.cn/ 简体中文 ｜ English Welcome to HEX Docs Page. Please s...
Quick Start Guide
The steps to follow for the first-time use of the device： Download and refer to the product us...
Product Information
Vehicle Devices
提示 产品资料链接中包含用户手册和 STEP 简化模型。 可使用XVIEW测试系统来测试底盘通讯和运动：XVIEW测试系统 HAMMER-80 HAMMER-80 产品资...
Wheel Devices
模组化麦克纳姆轮 XROLL-M 用户手册
Communication Devices
可使用XVIEW测试系统来测试设备通讯和工作 XVIEW测试系统 WiFi HUB WiFi HUB 产品资料
Power Devices
可使用XVIEW测试系统来测试设备通讯和工作 XVIEW测试系统 多模电源 多模电源 产品资料 AUTO CHARGER-E AUTO_CHARGER-...
IMU Sensor
Y300 上位机配套 姿态指标 参数 典型值 备注 横滚角精度 0.15° 1σ RMS，25℃ 横滚角量程 ±180° ...
ROS SDK User Guide
ROS-SDK
Installing ROS Packages Tip Supported ROS versions: Ubuntu 20.04 ROS1: Noetic ROS2: Foxy, Galac...
Using ROS demo
Pre-launch Check Tip Please first acquire basic knowledge of ROS. You can refer to the ROS1 Tuto...
Rviz Navigation Plugin
This plugin is only compatible with ROS1 version. Marker Setting To set the size of the ...
XSTD Communication Interface
硬件连接标准
XSTD的标准规定了CAN接口的规范，目前所有具有CAN功能的设备皆采用此连接方式。该接口采用 EDGK3.5 4P 端子,一般为橘黄色，接线方式如下： 红线：V 黑线：G ...
CAN Bus Configuration
CAN Bus Principles If you have not purchased products like IMUs or distance sensors that are inde...
CAN协议构架说明
XSTD是一套基于CAN网络，可扩展到ROS使用的通讯协议规范。该规范为支持多设备和模组设计，在保持简洁易懂的同时提供给各模组充分的拓展空间，并支持多个同种设备同时在线工作。协议对同类型设备采用...
通用CAN协议标准
通用指令是所有设备都会用到的指令，包含了各项设备基础功能。 请注意使用设备CANID替换表中XX部分 请先确保阅读了CAN协议构架说明再开始以下内容 通用指令在设备失能情况下也是可以使用的...
底盘类CAN协议标准
为了更好的兼容不同设备，我们规范了CAN协议的标准，使得同类型不同型号设备能无缝切换，自动被ROS识别并直接使用，方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为底盘使用的专用CAN协议。 请先确保阅读...
运载平台类CAN协议标准
为了更好的兼容不同设备，我们规范了CAN协议的标准，使得同类型不同型号设备能无缝切换，自动被ROS识别并直接使用，方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为运载平台用的专用CAN协议。 请先确保阅...
灯光类CAN协议标准
为了更好的兼容不同设备，我们规范了CAN协议的标准，使得同类型不同型号设备能无缝切换，自动被ROS识别并直接使用，方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为灯光使用的专用CAN协议。 请先确保阅读...
电源类CAN协议标准
为了更好的兼容不同设备，我们规范了CAN协议的标准，使得同类型不同型号设备能无缝切换，自动被ROS识别并直接使用，方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为电源使用的专用CAN协议。 请先确保阅读...
电子开关类CAN协议标准
为了更好的兼容不同设备，我们规范了CAN协议的标准，使得同类型不同型号设备能无缝切换，自动被ROS识别并直接使用，方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为电子开关使用的专用CAN协议。 请先确保...
惯导类CAN协议标准
为了更好的兼容不同设备，我们规范了CAN协议的标准，使得同类型不同型号设备能无缝切换，自动被ROS识别并直接使用，方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为惯导设备使用的专用CAN协议。 请先确保...
FAQ
提示 可通过右上角search快速寻找关键词 如何使用 SDK / 如何控制机器人移动 查阅使用ROS的demo。 SDK 刚安装时可以通过编译, 过一阵后无法通过编译 SDK 的 ROS...